东元电机驱动器说明书
伺服电机空载起动时显示al-03?
伺服电机空载起动时显示al-03?
电机常会 AL-03 过载报警。
a. 检查伺服电机U/V/W/FG接线是否准确; b. 检查电机型号参数Cn030是否与电机匹配; c. 检查伺服电机负载是否被卡住;
东元伺服驱动器减速时间?
减速时间与驱动器的调节频率有关,一般要求2秒内实现减速。
东元伺服驱动器报警怎么调?
报负荷故障,检查机械有无卡顿,UVW有无断线或者接触不良
伺服al14报警?
AL一14故障代码在不同品牌伺服器有不同的故障现象。东元伺服驱动器上AL一14为驱动禁止异常,多次处理过此故障,主要提供给逆变膜块UVW信号供电其中一组电压偏低,换掉相对应的滤波电容即可,如果这组电压为0Ⅴ,要同时更换逆变膜块。这个故障多数为启动后电机很抖动转数圈,然后才报AL一14
东元伺服驱动器出现AL-02故障代码怎么办?
东元伺服驱动器的故障代码AL-02为过压或再生电路过压。处理方法:①参数出现错误,查看Cn012参数是否正常,进行重设参数。②外部供电超过245V,加装高精密稳压器。③伺服器内部膜块三组15V滤波不良,更换滤波电容。④在伺服器PC端子和P端子上加装50Ω/60w再生电阻,己经加装再生电阻的,可能再生电阻开路。
东元伺服驱动器TSDA20B报警AL-14,但是限位没问题,怎么回事?
真怀疑是被电网中的电磁谐波干扰了,如果正常情况下,三台伺服同时报一种故障的可能性,是非常低的,建议在伺服驱动器电源上加装伺服驱动器专用滤波器尝试一下。
东元伺服驱动器参数设置?
1.东元伺服驱动器的参数设置
手动调整增益参数
第一步,调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后,必须调整参数,使系统稳定旋转。
首先调整速度比例增益KVP值.调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,然后将KVP值渐渐加大;同时观察伺服电机停止时足否产生振荡,并且以手动方式调整KVP参数,观察旋转速度是否明显忽快忽慢.KVP值加大到产生以上现象时,必须将KVP值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。
此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要,经KⅥ和KVD调整后,可再作反复修正以达到理想值。
第二步,调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大,使积分效应渐渐产生。
由前述对积分控制的介绍可看出,KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定,如同KVP值一样,将KVI值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值