agv车有装卸搬运功能吗
我是在码头开内拖的，有些集装箱要过X光机，我们是把车开在一台铁轨的平板车上，然后司机下车，由平扳车？
我是在码头开内拖的，有些集装箱要过X光机，我们是把车开在一台铁轨的平板车上，然后司机下车，由平扳车？
集装箱的装卸，可以分几个过程来讲。码头在海运中的作用主要是货物装卸，对于集装箱，一般有以下几种情况：
1、船上到岸边（卸船）引水用拖轮把船拖到港池，岸上工人系缆绳，货代、海关该上去检查的去检查，开始卸，设备用岸边集装箱起重机，用专用吊具抓住集装箱四个角，伸四个锁头到集装箱的四个孔，锁头旋转，勾住四个孔，拉起来，一般垂直拉升到安全高度，往后走小车，货物走抛物线到岸上，岸上码头内部的转运拖车、或者自动驾驶拖车在排队等着，往上一墩，拉走，到堆场。这个过程是一般过程，有些码头的设备功能更独特，比如一些最新的自动化岸桥，可能会先把集装箱放到岸桥上的一个低一点的平台，靠后的位置，再转运到拖车上，这种方式少见，全球没有几台。老岸桥旧设备都是一个吊具，只能抓单排一个长集装箱（40“）或者两个短集装箱（20”），新岸桥基本都是两个起升系统，两个吊具，根据船上的箱子的摆放和配载，可以一次抓两排箱子，也就是可以最多抓四个短集装箱。装船的时候动作相反。
2、岸边到堆场堆场就是集装箱集中存放的地方，集装箱在岸边由转运设备（一般是拖车，有部分AGV）运过来，有堆场的设备处理，一般是轮胎吊，轨道吊的不多，功能反正一致，就是从转运设备上用吊具把箱子抓起来摆放到堆场里，堆场可以摆很多排，很对层，视设备参数而定，现在一般都是堆6层，旧设备低一点。有专门的空箱堆场可以堆放空箱，这个可以用专用的设备吊，叫空箱堆高机，可以堆的高一点，走起来也灵活，效率也高，堆的可以紧挨着，节约堆场。
3、外部拖车进场送箱子闸口进来，重箱走地磅，空箱走空箱通道，进来时会告知一个位置，拖车送到位置，有设备会把这个箱子放到堆场指定位置。
4、外部拖车过来提货走闸口进来，告知位置，等设备吊箱子到车上，空箱开门，走空箱通道，重箱走重箱通道5、中转柜中转主要是一条船上卸下来转到另外一条船上，这个也是要经过岸边到堆场，堆场到岸边的过程。
选着AGV数量依据,根据什么来计算？
一般根据AGV的搬运频率、AGV的装载量、行走路径长短和上下料所需时间，综合计算确定AGV数量。同时考虑系统阻塞情况及AGV的充电时间（这又由AGV的电池容量和充电方式以及AGV平均功耗决定）。
首先根据平面图确认物流需求及流量后，再做方案设计及路径规划。然后根据AGV行驶速度、加速度、装卸货时长等AGV实际性能，结合规划路径计算搬运任务的平均时长，这个时间乘以阻塞系数（一个和AGV数量、操作时长及路径复杂程度相关的大于1的经验系数）就可以初步得到单条任务的一个预估时长。根据任务预估时长和系统流量大致就可以估算系统的AGV数量。
最后还需要通过系统仿真（一般成熟的AGV厂家都有自己的半实物仿真平台）来对AGV预估数量和规划路径做验证和优化。
以上是米克力美AGV根据实践经验的总结，希望对你有所帮助！