对自己的约束有几条 几何不变体系的组成规则有哪几条？
几何不变体系的组成规则有哪几条？1，一个点和一个刚片用两根不在一直线的连杆相连，构成几何不变且无多约束体系。2，两刚片用一铰和一链杆相连且链杆其延长线不通过铰或
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